R2-D2 to droid astromechaniczny, który odegrał znaczącą rolę lub był obecny przy najważniejszych wydarzeniach w historii Galaktyki. W czasach upadku Republiki przetrwał inwazję na Naboo, pomagając młodemu Anakinowi Skywalkerowi zniszczyć centrum dowodzenia droidami na orbicie. Był też na Geonosis, gdzie rozpoczął się konflikt zwany wojnami klonów, w których także miał swój niemały udział. Gdy powstało Imperium, R2 był obecny na Mustafar, następnie przy porodzie Padmé Amidali, aż dostał się pod opiekę kapitana Tantive IV. Wiele lat później miał swój niemały udział w galaktycznej wojnie domowej, podczas formowania się Nowej Republiki i jej walki z resztkami Imperium, podczas wojny z Yuuzhan Vongami i Mrocznym Gniazdem, a także w trakcie drugiej koreliańskiej insurekcji. W tym okresie najczęściej należał do rodziny Skywalkerów lub Solo.